Física y colisiones en Unity

Configura Rigidbody y Colliders para detectar impactos, aplicar fuerzas y evitar comportamientos físicos inconsistentes.

¿Cuánto sabes de Unity?

📘 Teoría

Rigidbody y Collider: roles distintos

Uno simula dinámica, el otro define volumen de colisión.

`Rigidbody` controla cómo se mueve un objeto en el sistema físico: masa, gravedad, drag y respuesta a fuerzas.

`Collider` describe la geometría de contacto (box, sphere, capsule, mesh). Sin collider, la física no detecta choque con precisión.

Un objeto puede tener collider sin rigidbody (estático), pero para dinámica real y respuesta a fuerzas necesitas rigidbody en al menos una de las partes que colisionan.

Collider define volumen de choque.
Rigidbody define comportamiento dinámico.
Estático vs dinámico afecta rendimiento y simulación.

Aplicar fuerzas sin romper consistencia

La física no debe depender de la tasa de frames del render.

Cuando uses `Rigidbody.AddForce`, hazlo en `FixedUpdate` para alinear cálculos con el paso fijo del motor físico.

Mover físicamente con transform directo puede saltarse colisiones o producir resultados poco naturales; usa APIs de física cuando corresponda.

Para movimiento controlado con rigidbody, combina lectura de input en Update y aplicación de fuerza o velocidad en FixedUpdate.

Empuje con AddForce en FixedUpdate

using UnityEngine;

public class BallController : MonoBehaviour
{
    public float force = 10f;
    private Rigidbody rb;
    private float inputX;

    void Awake()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        inputX = Input.GetAxis("Horizontal");
    }

    void FixedUpdate()
    {
        rb.AddForce(new Vector3(inputX * force, 0f, 0f));
    }
}

Responder a colisiones

Detectar impacto es útil solo si lo conectas con feedback y reglas de juego.

`OnCollisionEnter` se dispara al inicio del contacto físico y entrega información del otro objeto (`collision.gameObject`).

Puedes filtrar por tag o capa para evitar ejecutar lógica en colisiones irrelevantes.

Añade feedback claro (sonido, partículas, UI) para que la colisión tenga impacto perceptible y no sea un evento silencioso.

Detección básica de colisión

using UnityEngine;

public class HitLogger : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log($"Colisión con: {collision.gameObject.name}");
    }
}

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